Анатолий Семёнович Остроухов родился в 1939 году. После окончания Ташкентского электротехнического института связи служил сначала в Военно-Морском флоте, затем в органах безопасности.
С 2005 года является участником Брянского областного литературного объединения при Брянской писательской организации СП России.
Его стихи публиковались в журнале «Звезда Востока», в альманахах «Литературный Брянск», «На земле Бояна», в различных газетах. Он автор трёх стихотворных сборников. Это четвёртая книга стихов брянского поэта.
В настоящее время пенсионер. Подполковник в отставке. Живёт в Брянске.
