Яков Дмитриевич Соколов родился 20 марта 1927 года в городе Ветка Гомельской области Белоруссии, но жизнь его в основном связана с Брянской землёй.
Первая публикация появилась в газете «Красный воин» в 1944 году.
После демобилизации был зачислен литературным сотрудником областной газеты «Брянский рабочий».
Автор более двадцати книг, среди которых — «Седая Брянская старина» (2000), «Старый колодец» (2001), «Читая брянские фамилии» (2002), «Брянск – город древний» (2006), «Плывут по небу облака» (2007).
Награждён орденом «Знак почёта», восемью правительственными медалями.
Член Союза журналистов России, член Союза писателей России с 2002 года. Кандидат исторических наук, заслуженный работник культуры Российской Федерации.
Лауреат премии им. А. К. Толстого «Серебряная лира» (2001). Почётный член Российского союза исторических городов и регионов. Лауреат четырёх журналистских премий. Награждён памятной медалью «К 100-летию М.А. Шолохова».
Умер Яков Дмитриевич Соколов, ветеран Великой Отечественной войны, член Союза журналистов, старейший краевед Брянщины, член Союза писателей России 27 сентября 2019 года на 93-м году жизни в Брянске.